自動化系統的
設計 · 整合 · 驗收
穗鈅科技承接機器手臂整線整合、史都華六軸平台應用,以及 AOI 自動光學檢測。機構、電控與演算法,同一團隊負責到底。
機器手臂整合
依產線需求進行手臂選型、機構設計與系統整合,串接 PLC、感測器與末端夾治具。手臂工作站可搭配 AOI 視覺,完成視覺取放(VGR)與線上檢測。
節拍分析與產能評估,規劃工作站配置與物流動線。
多廠牌選型與導入,取放、組裝、鎖附應用編程。
夾爪與治具客製設計,配合工件外形與製程節拍。
PLC、感測器與上位系統串接,資料回拋 MES / SCADA。
史都華平台應用
六支致動桿協同控制上台面的六個自由度。向下捲動,動畫進度隨滾動位置正放倒放——組裝、升降、姿態到船舶海況;拖曳可旋轉視角。
依實測資料或數學模型驅動,重現車廂於加速、轉彎、顛簸時的姿態。
姿態重現 · 動態驗收重現船隻於海況下的搖晃與升沉,供設備測試、訓練與動感體驗使用。
海況重現 · 動感體驗整合視覺與感測陣列,完成動態驗收與長時間耐久評估。
感測整合 · 測試報告AOI 自動光學檢測
針對電子零組件的 2D 自動光學檢測。演算法自主開發,AI 模型自動學習樣本特徵,貼合產品特性,不受第三方授權限制。
與產線同步觸發,光源與鏡頭依工件配置。
工件定位與對位,輸出座標供量測與取放。
AI 辨識刮痕、缺件、錯位,持續自動學習。
OK / NG 即時判定,資料與影像回拋 MES。
電子零組件定位、量測與外觀檢查,次毫米級精度。
模型自動累積樣本持續學習,降低誤判、減少人工調參。
與輸送帶、PLC 同步觸發,維持高節拍下的穩定檢測。
自動判定 OK / NG,檢測資料可追溯,對接 MES。
其他服務
車牌辨識 · 計費 · 場區進出管理
條碼 / RFID · 倉儲分揀自動化
PLC · 感測整合 · 電控系統建置
高速捲門安裝 · 自動感應 · 維運
專案流程
釐清製程目標、節拍與驗收標準,評估可行性與效益。
機構設計、演算法開發與運動程式編寫,完成系統架構。
硬體組裝、軟硬整合與現場調機,逐項驗證功能與精度。
依標準完成驗收測試,教育訓練與維運支援一併到位。
關於穗鈅
以工程實力整合
每一個自動化環節
穗鈅科技股份有限公司專注工業自動化整合,核心能力涵蓋機器手臂系統整合、史都華六軸平台應用,以及 AOI 自動光學檢測。
軟硬整合是自動化的關鍵——視覺演算法自主開發,系統完全貼合客戶的產品與製程;並在停車管理、物流識別與弱電整合領域累積完整實務經驗。